汽车传感器装调实验装置
设备功能
1、激光雷达部分：
通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；
通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的距离。
设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。
多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云；
提供Linux环境下激光雷达配置软件。
2、摄像头部分：
通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。
提供包括但不限于以下算法：yolo的目标识别算法。ROI感兴趣区域车道保持算法，深度学习车道线识别算法，深度学习单目测距算法；
可通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。
多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、决策规划仿真实训台输出图像；
3、毫米波部分
系统提供人机友好交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。
可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。
可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。
中央空调实训装置
控制功能如下：（1） 各关键点温度动态显示， 其中包括A、制热当前值B、制冷当前值C、锅炉进口D、锅炉出口E、冷却塔进口F、冷却塔出口G、冷凝器进口H、冷凝器出口I、蒸发器进口J、蒸发器出口K、模拟房间ⅠL、模拟房间Ⅱ（2） 温度设定及显示温度的设定可在18到30摄氏度之间进行任意设定。（3） 压缩机的延时设定压缩机的开机延时可在5-20分钟之间任意设定（4） 开关控制及指示中央空调各部分的工作与停止均可通过触摸屏进行控制，并且有开关显示， 便于远程操作，设置开关如下：A、冷却水泵B、冷却风机C、制冷水泵D、压缩机E、电磁阀ⅠF、电磁阀ⅡG、制热水泵H、制冷I、制热J、停机（5） 故障设置如下：1、冷却水泵故障2、冷却风机故障3、制冷水泵故障4、压缩机故障5、电磁阀1故障6、电磁阀2故障7、制热水泵故障8、传感器故障